伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　　

伺服电机和减速器的选择

　　1、确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　2、伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

　　5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

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