深圳伺服技术，伺服系统仅是自动化系统、数控机床的传动控制的应用，伺服驱动器参数繁多，故障监控智能程度高，而且各类的伺服故障显示，代码含义，不尽相同，给用户，机械、数控系统维修维护人员，时常带来很大麻烦。我们深圳市旺火科技有限公司-东莞分公司深圳注塑机伺服维修www.sifuweixiu.com，力所能及地整理出一些伺服故障代码含义，排查定位具体伺服故障根源经验，以供大家参考。现以松下伺服为例；罗列部分与产品故障相关报警代码供大家参考，需要说明一下，松下常见伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代码格式基本一致，A5系列故障代码测更加细分，如13号故障细分为13.0/13.1等，但故障所指产品功能缺失范围基本一致。大致如下，如有错漏还望大家多多指正：

松下伺服驱动器常见故障：

    1：11号报警，面板显示ERR 11。控制电源欠电压，控制电源逆变器上P.N之间电压低于规定值。

    2：12号报警，面板显示ERR 12。控制电源过电压，控制电源逆变器上P.N之间电压超过规定值。

    3：13号报警，面板显示ERR 13。主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。要排除：主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，等供电因素，才能确定驱动器内部电路故障。

    4：14号报警，面板显示ERR 14。过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆（U、V、W）短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。要排除电机动力电缆（U、V、W）是否短路或接地，排除电机是否极间（U、V、W）短路，或电机烧坏。才能确定伺服驱动器故障。

    5：16号报警，面板显示ERR 16。过载报警。通常伺服驱动器故障。但应先伺服电机动力电缆破损、接触不良等因素，也要排除驱动机械机构是否存在增加阻力，超出电机带载能力的可能，和电机本身故障。同时有迹象表明，驱动器的更高级，智能化更强，反应更灵敏，给我们带来更大的便利和性能同时，也给我们参数设置调试带来新的挑战。

    6：21号报警，面板显示ERR 21。驱动器控制板电路故障。21号报警有电机故障与驱动故障之分。编码器电缆接触不良，屏蔽性能差，电缆窜入强电磁信号干扰，电缆接地不良等电缆故障质量都会导致21号报警。

    7：60号报警，面板显示ERR 60。驱动器控制板电路故障。

    8：不能正反转：驱动器控制回路故障。排除上位机控制信号异常，驱动器参数是否被更改。

    9：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏。确定伺服控制电源输入电源正常。

    10：99号报警，面板显示ERR 99。驱动器内部电路故障。

    11：显示EEEEEE，面板显示 EEEEEE 。驱动器内部电路故障。

松下伺服电机常见故障：

    1：21号报警， 面板显示ERR 21。 电机编码器通讯出错。

    2：44号报警，面板显示ERR 44。电机编码器单圈数据出错。

    3：45号报警，面板显示ERR 45。电机编码器多圈数据出错或电机轴移位。

    4：48号报警，面板显示ERR 48。电机编码器检测不到Z相脉冲信号。

    5：49号报警，面板显示ERR 49。电机编码器CS信号异常或电机轴移位。

    需要特别注意的是，罗列代码以外的报警，得更多注意电磁干扰、电缆破损、电缆接触不良、电源波动、机械部件问题影响等等原因引起。即使显示所列故障代码，同样得优先排除外围各种因素的影响，部分故障最好得用完全相同（相同类型、相同参数设置）的驱动器或电机替换确定故障出现的具体个体（电机或驱动器），然后送修。