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深圳伺服维修:松下伺服驱动器、松下伺服常见故障检修排查技巧

作者:信息发布员 来源:深圳市旺火科技有限公司 时间:2016/3/11 9:40:53

    深圳伺服技术,伺服系统仅是自动化系统、数控机床的传动控制的应用,伺服驱动器参数繁多,故障监控智能程度高,而且各类的伺服故障显示,代码含义,不尽相同,给用户,机械、数控系统维修维护人员,时常带来很大麻烦。我们深圳市旺火科技有限公司-东莞分公司深圳注塑机伺服维修www.sifuweixiu.com,力所能及地整理出一些伺服故障代码含义,排查定位具体伺服故障根源经验,以供大家参考。现以松下伺服为例;罗列部分与产品故障相关报警代码供大家参考,需要说明一下,松下常见伺服分A系列、A4系列和A5系列,其中A系列和A4系列故障代码格式基本一致,A5系列故障代码测更加细分,如13号故障细分为13.0/13.1等,但故障所指产品功能缺失范围基本一致。大致如下,如有错漏还望大家多多指正:


松下伺服驱动器常见故障:

    1:11号报警,面板显示ERR 11。控制电源欠电压,控制电源逆变器上P.N之间电压低于规定值。

    2:12号报警,面板显示ERR 12。控制电源过电压,控制电源逆变器上P.N之间电压超过规定值。

    3:13号报警,面板显示ERR 13。主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路故障。要排除:主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,等供电因素,才能确定驱动器内部电路故障。

    4:14号报警,面板显示ERR 14。过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏,或电机电缆(U、V、W)短路或接地,或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。要排除电机动力电缆(U、V、W)是否短路或接地,排除电机是否极间(U、V、W)短路,或电机烧坏。才能确定伺服驱动器故障。

    5:16号报警,面板显示ERR 16。过载报警。通常伺服驱动器故障。但应先伺服电机动力电缆破损、接触不良等因素,也要排除驱动机械机构是否存在增加阻力,超出电机带载能力的可能,和电机本身故障。同时有迹象表明,驱动器的更高级,智能化更强,反应更灵敏,给我们带来更大的便利和性能同时,也给我们参数设置调试带来新的挑战。

    6:21号报警,面板显示ERR 21。驱动器控制板电路故障。21号报警有电机故障与驱动故障之分。编码器电缆接触不良,屏蔽性能差,电缆窜入强电磁信号干扰,电缆接地不良等电缆故障质量都会导致21号报警。

    7:60号报警,面板显示ERR 60。驱动器控制板电路故障。

    8:不能正反转:驱动器控制回路故障。排除上位机控制信号异常,驱动器参数是否被更改。

    9:驱动器没显示:驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏。确定伺服控制电源输入电源正常。

    10:99号报警,面板显示ERR 99。驱动器内部电路故障。

    11:显示EEEEEE,面板显示 EEEEEE 。驱动器内部电路故障。


松下伺服电机常见故障:

    1:21号报警, 面板显示ERR 21。 电机编码器通讯出错。

    2:44号报警,面板显示ERR 44。电机编码器单圈数据出错。

    3:45号报警,面板显示ERR 45。电机编码器多圈数据出错或电机轴移位。

    4:48号报警,面板显示ERR 48。电机编码器检测不到Z相脉冲信号。

    5:49号报警,面板显示ERR 49。电机编码器CS信号异常或电机轴移位。

    需要特别注意的是,罗列代码以外的报警,得更多注意电磁干扰、电缆破损、电缆接触不良、电源波动、机械部件问题影响等等原因引起。即使显示所列故障代码,同样得优先排除外围各种因素的影响,部分故障最好得用完全相同(相同类型、相同参数设置)的驱动器或电机替换确定故障出现的具体个体(电机或驱动器),然后送修。

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